第一，选择报警，由警方调解;第二，提起民事诉讼，在对方公司所在地法院起诉，请求原物返还。
法律依据：
第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十八条 当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
1 车辆逾期被拖走的司法程序包括拖车、拍照、登记、委托拍卖等。
2 如果车主在规定时间内未来领取被拖车辆，则车辆将被送往拍卖行，进行拍卖。
3 如果有人购买了被拖走的车辆，在一定时间内车主仍未来领取车辆，则该车辆的所有权可以归购买者。