康复医学的发展史可以追溯至多个关键时期和事件，其基本概念则围绕着功能障碍的消除、减轻，以及功能缺失的弥补和重建。

首先，康复医学的发展史大致可以分为几个阶段：

形成期（1910年~1940年）：在这个时期，康复医学的概念开始形成。1910年，“rehabilitation”一词开始应用于残疾人，康复机构开始建立，为残疾人制定法律。二战期间，理体疗法被广泛应用于伤员的功能恢复。同时，物理医学在1931年形成，并在1936年美国明尼苏达州大学医学院创立毕业后物理医学专业教育制。

确立期（1940年~1970年）：这个阶段标志着康复医学作为一门独立学科的正式确立。1960年，国际伤残者康复协会成立。此外，康复医学的理论、基本原理和方法得到提出，使其发展成为一门独立的学科。1947年，美国将物理医学会更名为物理医学及康复学会，并设立专科医师制。1969年，国际康复医学会创立。

而康复医学的基本概念则是以康复为目的，针对因各种先天或后天疾病或创伤引起的功能障碍者，采取多种措施进行有针对性的治疗，旨在恢复或改善功能，提高生活质量，并帮助患者回归社会。它是一门跨学科的边缘学科，与心理学、社会学、工程学等学科相互渗透。康复医学不仅关注身体功能的恢复，还涉及精神和职业上的康复，目标是清除或减轻疾病、伤害造成的功能上的残损，帮助患者最大限度地恢复生活和劳动能力。

现代康复医学中，运动疗法、作业疗法、言语疗法等是重要的治疗手段和方法。这些方法的应用，使得康复医学能够更好地满足患者的康复需求，帮助他们更好地回归社会。

综上所述，康复医学的发展史见证了其从萌芽到确立为独立学科的过程，而其基本概念则始终围绕着功能障碍的消除、减轻以及功能缺失的弥补和重建。随着科技的不断进步和医疗理念的不断更新，康复医学将继续发展，为更多的患者带来福音。