城乡规划是城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的统称；对一定时期内城乡社会和经济发展、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施管理。《中华人民共和国城乡规划法》第四条制定和实施城乡规划，应当遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则，改善生态环境，促进资源、能源节约和综合利用，保护耕地等自然资源和历史文化遗产，保持地方特色、民族特色和传统风貌，防止污染和其他公害，并符合区域人口发展、国防建设、防灾减灾和公共卫生、公共安全的需要。

在规划区内进行建设活动，应当遵守土地管理、自然资源和环境保护等法律、法规的规定。县级以上地方人民政府应当根据当地经济社会发展的实际，在城市总体规划、镇总体规划中合理确定城市、镇的发展规模、步骤和建设标准。城市规划实施管理，主要是指按照由法定程序编制和批准的城市规划，依据国家和各级政府颁布的城市规则法规和具体规定，采用行政的、社会的、法制的、经济的、科学的管理方法，对城市的各项建设用地和建设活动进行统一的安排和控制，引导和调节城市的各项建设事业有计划、有秩序、有步骤地协调发展，保证城市规划实施。通俗地讲，就是通过有效手段，按照城市规划，依法安排各项建设用地和各项建设活动，把城市规划落实在城市土地上，变为现实。《城市规划法》第四章“城市规划的实施”具体阐明了城市规划实施管理的主要内容。

综上问题所述，城乡规划是城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的统称，开展城乡规划，有利于国家社会的进步和发展，有极大的经济效益。