以下是21路地铁各站名称：
员村、天河公园、棠东、黄村、大观南路、天河智慧城、神舟路、科学城、苏元、水西、长平、金坑、镇龙西、镇龙、中新、坑贝、凤岗、朱村、山田、钟岗、增城广场。
57分钟
1北京西站
2北京世纪坛医院
3皇亭子
4军事博物馆
5木樨地西
6木樨地北
7西城三里河
8三里河东口
9二七剧场路北口
10儿童医院路口西
11月坛体育场
12阜成门南
13阜成门北
14西直门南
15索家坟
16文慧桥北
17明光桥北
18蓟门桥
19蓟门桥北
20塔院小区南门
21牡丹园西
22牡丹园东
23健德门西
24德胜门东
25地铁北土城站
26安贞西里
27安华桥北
21路公交车首末班时间是早晨的6点到下午的17点30分。由伟业路技师学院西门到火车站，该线路由市公共交通公司负责运营。