2023版豪越L的启动步骤如下：

携带有效的合法智能钥匙。

解锁所有车门。

进入车辆后，系好安全带。

踩下制动踏板（自动挡）或离合器踏板（手动挡）。

将换挡杆置于“P”挡（自动挡）或“N”挡（手动挡）。

按压一键启动开关，车辆启动。

需要注意的是，如果车辆启动失败，可以等待约30秒再次尝试启动。如果连续3次启动失败，一键启动功能将被禁用，此时需要使用智能钥匙手动启动车辆。此外，在启动车辆前，要确保车辆周围没有障碍物，避免发生意外。

以上信息仅供参考，具体启动步骤可能会因车型、配置等因素而有所不同。因此，在实际操作中，建议参考车辆说明书或咨询专业人士以获取准确的启动步骤。