可以改因为奥迪a4allroad和rs4的发动机和底盘基本相同，所以理论上可以改装rs4的排气系统。
想要实现更高的性能表现，可以考虑加装rs4的运动底盘和制动系统。
但是改装过程中需要注意车辆保险和合法性问题，建议在合法、安全的前提下进行改装。
同时需要注意，车辆的排气系统改装可能会影响尾气排放和噪声等问题，建议在车辆排气改装后及时进行检测和调整。
奥迪a4allroad优点首先是对两驱的车没什么兴趣，只看四驱的。Q3、Q5已成街车，A4Lquattro如同轿车，都放弃。试驾了A4allroadquattro，无论是操控性还是稳定性，都觉得不错。
缺点后排空间感觉和A4L差不多呢，不知道是不是错觉，反正不大就对了。
外观外观上和Q5还是比较相似的，像矮一点的Q5，不是很个性化，不能一眼就能看出这是A4。
内饰用料和做工都算一流，新车味道也很小。
空间前排的空间很好，后排腿部空间够用，当然更大一点儿就更好了。后备箱确实能装，放倒后排后的大空间太给力了。长途自驾游或者携带行李毫无压力。 配置：配置够用，全景天窗、电动尾门、大后备箱，隔音出色，音响效果也不错。
如果你对你的的汽车音响不想改动太大，那么直接加装高频音域的喇叭是最明智的选择，而我们今天所说的这款新奥迪A4L正是高音极度匮乏的车辆之一。
它顶配车型原车标配的是丹麦BO车载音响，基础款减配下来连A柱和中控台的高音喇叭都给你省了，它这样做显然让人在驾驶过程中的听觉少了很大乐趣，后期加装很有必要。 新款奥迪A4L的原厂A柱预留的高音孔位，左右加一起共4个，但喇叭孔却没有提前预留，所以更换高配A柱内饰板;中控台中间原车只有一个中音单元，我们替换BO中音，并增加一个高音单元，喇叭盖板还是有的，直接安装即可;另外两个是后门板高音，原车有喇叭，但是为了声场的前后左右整体定位，更换成BO高音，声音会很不错。
安装前需要先布局穿线，然后对插进行测试，最后才能进行固定回位。 这样做的好处就是不改动音响主控系统只增加响应单元，省时省力并且音质提升显著。