根据相关交通规则，驾驶员应当遵守限速标志的要求，以确保道路交通的安全和畅通。在限速40码的地方，以51码的实际车速行驶，明显超速，且不符合交通规则的要求，属于违法行为。如果发生交通事故并造成他人伤害，应当由行驶车辆的驾驶员承担主要责任，因为其行为直接导致了事故的发生和他人身体的伤害。
同时，受害人也需要提供证据证明自己在交通事故中并非存在过错，以便获得相应的赔偿。
最正确的处理方式是立即停车查看情况，并及时拨打120急救电话和110报警电话。
因为交通事故可能造成人员受伤，及时拨打120急救电话可以使伤者尽早得到救治；同时需要报警，等待交警的到来进行事故处理，保障自己的合法权益。
在等待交警到达的期间，应当协商交换车辆车牌号等信息，完整记录现场情况，并在不影响交通的情况下一定要保留现场，避免移动车辆和物品给事故处理造成麻烦。