诺巴曼（Noboman）遥控飞机起飞的步骤通常如下：

充电：确保飞机的电池已充满电。

检查环境：选择一个开阔且安全的地点，避免有障碍物和人群。

检查飞机：确保飞机的所有部件都安装正确，没有损坏。

遥控器准备：打开遥控器电源，确保遥控器的电池也有足够电量。

绑定遥控器：如果是首次使用，需要按照说明书进行遥控器与飞机的绑定操作。

校准指南针：在水平地面上旋转飞机，直到飞机头部指向你想要的前方向。

起飞前检查：检查遥控器的左右通道是否与飞机的左右马达对应正确。

起飞：将遥控器的油门推到最低速位置，轻轻上推油门至中等位置，让飞机缓慢升空。

稳定飞行：当飞机在空中稳定后，可以使用遥控器进行各种飞行操作。

请注意，不同型号的诺巴曼遥控飞机可能有不同的操作方式，具体操作请参考飞机随附的用户手册。此外，如果你是初学者，建议在熟悉操作前先进行模拟飞行练习或在有经验的人指导下进行。安全第一，确保在合法和适宜的区域内飞行遥控飞机。