高德地图可以作为系统级别的地图应用在所有App上运行，方法如下：
1. 打开设置 -> 应用程序 -> 默认应用程序 -> 地图应用程序
2. 选择"高德地图"作为默认地图应用程序。
这样设置完毕后, 所有调用地图的App都会默认使用高德地图作为地图引擎，不再需要在单独的应用程序中设置。这种方法适用于大多数Android设备，可以使您在使用各种App时更加方便地调用高德地图的功能。
在高德地图中，打开导航页面后，在目的地输入框下方有一个“路径规划”按钮，点击后会弹出“路线偏好”选项。
在其中选择“不走高速”后，导航路线就会避开高速公路，自动规划国道等道路。可以根据需要选择其他偏好，如避免收费道路或最短路线等。在实际导航中，也可以随时修改偏好设置以优化路线规划。
2.在路线规划页面底部，选择“更多选项”；
3.在“更多选项”中，选择“车型”，然后选择“大巴”；
4.接着选择“避开拥堵”，这样可以为您规划一条更加合理的行车路线；
5.最后点击“开始导航”，您就可以按照高德地图为您规划的大巴车行驶路线进行导航了。
需要注意的是，高德地图的路线规划只是一种预估，实际行驶路线可能会因实际道路状况、交通管理等因素而发生变化。所以，在行驶过程中，建议您随时关注路况和交通标识，确保行车安全。