马是一种优秀的跑步动物，通常采用步态跑，一般有四种步态：步行、小跑、直线步、奔跑。
其正常的奔跑步态是以“三点支撑法”为基础，即马蹄板、后腿跟和尾部同时着地，前腿在向前伸展的过程中，重心发生向前移动的变化，推动马身快速前进。
同时，马还需要大量的氧气来支持持续的运动，所以马的呼吸频率会加快，看起来鼻孔会不停的扇动。总的来说，马的正常奔跑能给人一种优美、流畅、高效的感觉。
马奔跑时最明显的动作规律是两前足和两后足交换的步法，四足运动充满着弹力，给人以蹦跳出去的感觉
。
马的奔跑速度相当快，时速可达50哩，一秒钟可跑三个完步，每个循环步伐之间落地点的距离可达身体三、四倍的长度。
大多数马有四种自然的步法，即慢步、快步、跑步和袭步。慢步时，马平均每小时移动6千米；快步时，马平均每小时移动13千米；跑步时，马平均每小时移动16~27千米；袭步时，马平均每小时移动40~48千米。
马的正常奔跑需要全身的协调配合。首先，马的四肢需要交替迈步，前肢和后肢同步跨出，将马体向前推进。
其次，马要使用尾巴平衡身体，用肩膀和肩胛骨的转动带动前肢，使马的步伐更加流畅。
最后，马的呼吸和心跳也需要合理控制，以保持长距离运动的持久力。整个过程需要马与骑手之间的默契配合和训练，马需要保持健康的身体状态以达到最佳表现。