杜卡迪揽途V4的坐高为830mm，轴距为1469mm。对于身高在168~170cm的驾驶者来说，双脚能够刚刚着地。因此，身高要求大致在168~170cm之间，稍矮一些的身高可能无法驾驭。

请注意，具体的身高要求可能因个人驾驶习惯和技巧、车辆配置以及路况等因素而有所不同。在选择摩托车时，请务必确保自己能够安全、舒适地驾驶，并遵守当地的交通法规。