原文：子路宿于石门。晨门曰：“奚自？”子路曰：“自孔氏。”曰：“是知其不可而为之者与？”
译文：子路在石门过夜。守城门的人问：“从哪里来？”子路说：“从孔氏那里来。”守门人说：“就是那个明知做不到却还是要做的人吗？”
上述内容是“知其不可为而为之”的原文和译文，没有更多的内容。这个成语用来形容明知事情不可能成功或做不到，但仍然坚持去做的人。在这里，它用来形容孔子，意味着尽管孔子的理念难以被世人接受和实践，但他仍然坚持传播和实践这些理念。
“知其不可为而为之”这句话出自《论语·子路》篇，是孔子的一句名言。这句话的意思是，尽管知道某件事情很难实现，但还是去努力尝试。以下是这句话的原文及译文：
原文：子曰：“知其不可而为之。”
译文：孔子说：“知道某件事情难以实现，但仍然要努力去做。”
“知其所恶则散”意味着如果了解民众所厌恶的事物，并加以避免或去除，就能够避免人心的离散。
这句话出自古代的政治哲学文献，讲述的是治国理政的智慧。它强调了统治者或领导者应当关注民众的感受和需求，避免做出民众所不喜欢或反对的事情。因为一旦民众对统治者产生了反感或不满，他们就会失去对统治权威的信任和忠诚，从而导致社会的不稳定甚至是动乱。具体到原文中，这段话是说，民众并不难以聚合，只要给予他们爱护、利益和赞誉，他们就会亲近、靠拢和勤勉；但如果给予了他们所厌恶的东西，他们就会离散。
在现代管理学和心理学中，这个观点也有着广泛的应用，即领导者或管理者应当倾听员工或成员的意见和需求，尊重他们的感受，以此来维护团队的凝聚力和稳定性。