罗湖：06:30—24:00
皇岗：00:00—24:00（唯一一个二十四小时通关关口）
福田：06:30—22:30
蛇口：06:30—22:00
深圳湾：06:30—24:00
港澳客运码头：24小时服务
中港客运码头：24小时服务
港珠澳大桥：24小时服务
香港和内地2023年2月6日起开放所有口岸，包括罗湖口岸、香园围/莲塘口岸、落马洲/皇岗口岸和沙头角口岸，其中香园围/莲塘口岸首次启用旅客通关服务。往返内地，特别是前往深圳东部和广东东部的旅客可多加使用香园围/莲塘此全新旅客口岸。
皇岗口岸24小时开放
香港通关口岸名单 蛇口口岸:7:00-22:30 机场福永码头:8:00-21:00 皇岗口岸:0:00-24:00 罗湖口岸:6:30-24:00 莲塘口岸:7:00-22:00 深圳湾口岸(旅检):6:30-24:00 福田口岸:6:30-22:30