当轻便摩托车撞上汽车时，理赔程序通常包括以下步骤。

首先，确保安全，尽快报警并寻求医疗帮助。

然后，与保险公司联系，提供事故详情和证据，如照片和报告，以及对方车辆的相关信息。

保险公司将派出调查员评估损失，并根据责任判断进行赔偿。如果对方有责任，保险公司将支付修理费用或车辆价值的赔偿。

理赔过程可能需要时间，但保持与保险公司的沟通并提供所需文件将有助于加快处理。