１、出租人或者承租人不具备相应民事行为能力，导致合同无效或者效力待定。认定汽车租赁合同主体是否符合规定，即出租人与承租人是否具备有效民事行为的构成要件。如是否为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或出租人是否为汽车所有人或合法使用权人等。
２、出租人所出租的汽车是法律明文规定禁止出租的汽车，会导致租赁合同无效。只要法律法规不禁止出租的汽车，都可以依法出租。根据规定，有下列情形之一的汽车不得出租：未依法取得汽车所有权证的；司法机关和行政机关依法裁定、决定查封或者以其他形式限制权利的；共有汽车未取得共有人同意的；权属有争议的；属于违法建筑的；不符合安全标准的；已抵押，未经抵押权人同意的；不符合公安、环保、卫生等主管部门有关规定的；有关法律、法规规定禁止出租的其他情形。
３、汽车租赁合同的内容不合法，导致不合法内容部分无效。从法律来说，这种约定因滞纳金过高有失公平，属于可撤销条款。还有一种常见的情形是，有人用租来的汽车进行违法犯罪活动，若属实，则在出租人明知或应当知道的情况下，这样的租赁合同均是无效的，不受国家法律保护，租金依法没收。
要判断租车合同是否合法，可以从以下几个方面进行考察：
首先，检查合同双方是否具备相应的民事行为能力，并且合同是否经过双方真实意思表示。租车合同应当是双方自愿、平等、公正的基础上签订的，任何一方都不应受到欺诈、胁迫等不正当手段的干扰。
其次，确认合同内容是否完整且明确。合同应包含租赁的车辆信息、租期、租金、违约责任、保险责任等主要内容，并且应明确双方的权利和义务。合同内容应当详细、明确，不能有模糊的地方。
再次，验证合同内容是否违反法律法规。例如，租赁车辆是否符合国家强制性标准，合同中是否涉及违法使用车辆的情况等。同时，合同中的条款应当合法有效，不存在过于苛刻或损害消费者利益的不合理条款。
此外，如果租车合同涉及特定行业的规范，如汽车租赁行业，还应检查合同是否符合该行业的法律法规。例如，汽车租赁服务提供商应当履行提供真实、准确的汽车信息，根据约定的租赁期限和价格提供汽车租赁服务等义务。
最后，还可以考虑租车公司的经营资质是否合法有效。可以通过查询公司的注册资料、营业执照等来确认租车公司是否合法经营。同时，查阅其他客户对该租车公司的评价和口碑，了解租车公司的信誉度和服务质量，也可以作为判断合同可靠性的参考。
请注意，以上仅为一般性的判断方法，具体的合法性判断还需结合实际情况和相关法律法规进行综合分析。如有疑问，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见。