竹床垫通常是由竹子制作而成，具有较好的透气性和保暖性，因此被认为是比较理想的夏季床垫材料之一。关于竹床垫是否会感到寒冷，这主要取决于使用环境。在南方地区，由于夏季气温较高，竹床垫通常不会感到寒冷。然而，在北方地区或其他气温较低的环境下，如果竹床垫没有适当的保暖措施，可能会感到寒冷。因此，在使用竹床垫时，可以根据环境情况添加一些保暖用品，如棉被、毛毯等，以增加舒适度。

需要注意的是，竹床垫的材质比较硬，对于一些身体较弱的用户可能会造成不适。因此，在选择竹床垫时，应该根据自己的需求和偏好进行选择，以确保使用舒适度。