皮树虫，也称为竹虫、竹蜂等，是一种生活在竹子中的昆虫，其幼虫时期肉质较为鲜美，是一些地区特色美食的原料。如果你所在地区有食用皮树虫的习惯，并且你想尝试蒸着吃，可以按照以下步骤进行：

1. 准备皮树虫：购买或采集新鲜的皮树虫，确保它们没有受到污染，是适合食用的。

2. 清洗：将皮树虫放入清水中冲洗干净，去除表面的杂质。

3. 处理：将清洗干净的皮树虫放入开水中焯水，可以去除多余的腥味和杂质。

4. 准备调料：根据个人口味，准备适量的调味料，如姜片、葱段、料酒、盐等。

5. 蒸制：

- 将处理干净的皮树虫放入蒸盘中。

- 在皮树虫上撒上适量的调味料。

- 将蒸盘放入已经加水预热的蒸锅中。

- 大火蒸制约10至15分钟，具体时间根据皮树虫的大小和数量调整。

6. 出锅：蒸好后，小心取出蒸盘，检查皮树虫是否已经完全熟透。

7. 调味：根据个人口味，可以在蒸好的皮树虫上淋上一些预先调好的调味汁，如酱油、香油等。

8. 装盘：将蒸好的皮树虫装盘，可以撒上一些葱花或者香菜增加风味。

请注意，虽然在某些地区皮树虫是传统美食，但并不是所有人都适合食用昆虫类食品。在尝试之前，请确保你没有相关的过敏反应，并且食品来源安全，避免食用受污染的昆虫。此外，食用前最好咨询当地饮食文化和专业人士的意见。