可以采取以下步骤：
1. 查看洗涤说明：首先，检查娃娃上是否有洗涤说明标签。如果有，按照标签上的指示进行清洗。
2. 手洗：如果娃娃没有特殊的洗涤要求，最好选择手洗。准备一个盆或水槽，加入适量的温水和适当的洗涤剂（最好是专为婴儿或儿童用品的洗涤剂），搅拌均匀。
3. 温和清洗：将娃娃放入盆中，轻轻按摩和揉搓，确保洗涤剂能够均匀分布在娃娃的表面。注意不要用力拉扯或扭曲娃娃，以免损坏。
4. 冲洗：用清水冲洗娃娃，确保洗涤剂完全被清洗掉。可以多次冲洗，直到水变清澈。
5. 去除水分：轻轻挤压娃娃，去除多余的水分。不要用力拧干，以免损坏娃娃的填充物。
6. 自然晾干：将娃娃放在通风良好的地方晾干，避免阳光直射。可以用毛巾将娃娃包裹起来，吸收多余的水分。
请注意，以上步骤仅适用于一般的棉花娃娃。如果娃娃有特殊的洗涤要求或材质，最好按照相关说明进行清洗，或者咨询专业的洗涤服务。
10cm娃娃一般是制作于硅胶或橡胶材质，因此需要使用温和的清洁剂进行清洗。
首先用水将娃娃表面弄湿，然后在湿的情况下涂上适量的清洁剂，轻轻揉搓并清洗干净。
注意避免在洗涤过程中过度摩擦或者用力拉扯，这样容易损坏娃娃的表面。
最后使用干燥的毛巾把表面擦干，将娃娃放在阴凉通风的地方晾干即可。清洗后如需收起来，建议在娃娃表面涂上滑腻的润滑油，避免黏连与变干。
要做10cm娃的卫衣，首先需要准备适合该娃尺寸的面料，选择合适的卫衣图案并在面料上做好切割。
接着，按照卫衣图案的缝合顺序进行缝制，并在需要的部位加上细节装饰，如口袋、拉链或绣花等。
最后，检查卫衣的各个部位是否符合娃娃尺寸，如果有必要，还可以加上钮扣或魔术贴等方便娃娃穿着的设计。总之，制作10cm娃的卫衣需要耐心和细心，尽可能使其与真实的卫衣相似，才能给娃娃带来更好的体验。