调整机械手向下的位置需要根据具体机械手的型号和手册进行操作。通常可通过以下操作实现：
1. 找到机械手控制盒或者电脑上的控制软件。
2. 进入机械手控制菜单，找到调整手爪位置的选项。
3. 通过轴向微调可以实现手爪位置的微调调节，一般涉及到的轴有Y轴、Z轴、R轴等等，可以根据情况选择。
4. 手动操作机械臂调整位置：有些机械手的机械臂会带电机驱动和手柄模块，请确保手柄模块处于可用状态，尝试手动调整机械臂位置，直至手爪达到平衡的最佳位置。
5. 如果有机械手调试的专业技术工程师进行辅导调试，你也可以跟着具体的操作建议进行调节。
需要注意的是，机械手的调整需要注意用力幅度和系统反应速度，以免造成损坏或不可预期的危险情况。正确操作调整机械手后，再进行使用。
机械手柄可以通过蓝牙连接手机，利用手柄上的按键模拟屏幕触控，从而玩手机游戏。
一些支持手柄的游戏可以直接通过手柄操作，而没有手柄支持的游戏则可以使用手柄映射工具将手柄按键映射到屏幕上的虚拟按键上。手柄可以提供更舒适的操控体验，尤其适合需要精确控制的竞技类游戏。