中型货车与牵引车的主要区别体现在它们的用途、结构以及驾驶要求上。

中型货车，通常指总质量在3.5~15吨之间的货车，具有适中的承载能力和尺寸，适合在城市和乡村间进行中短途的货物运输。它们可以运输一些体积较大、重量适中的货物，如家具、建材等，并且在城市道路上的驾驶和操作更为灵活便捷。

而牵引车，又称拖车、拖头，是一种专门用于牵引货车挂车的车辆。它通常由底盘、发动机、变速箱、驾驶室等组成，具有强大的动力和承载能力，常被用于长途运输和重载货物的运输。牵引车与挂车结合后，可组成一辆完整的货车运输组合，且车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，实现灵活多样的运输方式。

此外，中型货车与牵引车对驾照的要求也有所不同，这反映了它们在驾驶难度和专业性上的差异。总的来说，中型货车与牵引车虽然都是货物运输的重要工具，但在实际运用中却有着明显的区别。