商鞅（约公元前395年－公元前338年），在世57年，战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国（今河南省安阳市内黄县梁庄镇）人，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。
后因在河西之战中立功
商鞅庶子出身，地位太低，魏惠王自始至终都没把卫鞅当回事，商鞅得不到魏惠王的重用，在魏惠王的眼里人才再厉害，也只是个普通人不能凌驾于自己之上，魏国的老臣公孙痤在临死前极力劝谏魏王要重用商鞅，不用就要杀掉商鞅，不能让他出魏国，否则后患无穷，魏惠王没有听劝，后来，卫鞅到了秦国，率秦军给了魏国致命一击，魏惠王也只是和公子昂一起骂了商鞅一顿，后悔当初没有杀掉他，商鞅去魏赴秦，不仅把秦国建设得无比强盛，还差点把魏国给灭掉了，这也就是魏惠王叹息的原因。
商鞅的驭民五术：
1、壹民术。即只允许民众信仰、遵从一个思想:皇帝的思想，绝不准存疑、违抗。除这一思想外，任何思想都要制裁，绝无存留余地。在精神意识层面，剝夺了民众的思考权利、能力，让民众成为驯服的奴才。
2、弱民术。从物质上削弱民众经济能力，让民众无力反抗，成为任政权任意宰割的弱民。
3、疲民术。从体力上让民众疲于奔命，成为毫无反抗能力的一群疲民废物。
4、辱民术。从人格上侮辱民众，让人人丧失人权和自信心，产生自卑、甘受奴辱心理。！
5、贫民术。从生活上剝夺民众的自我生存能力，从而有求于统治者，依赖于统治者。