马的祖先拥有多趾，但经过数百万年的进化，其脚趾逐渐退化，只剩下单趾。这主要是因为适应平原生活。单趾结构提供了更大的稳定性和速度，使马匹能够在开阔的地形上快速奔跑和躲避捕食者。
随着体重增加和奔跑速度加快，多余的脚趾变得多余，最终消失了。
这种单趾进化使得马匹成为高效的奔跑者，使其成为草原生态系统的重要成员。
马是一种健壮的动物，其脚力相对较大。马的腿长，肌肉结实，能够快速奔跑和支撑自身重量。据研究，马的步伐速度可以达到每小时60英里（96.5公里/小时）以上，而且能够持续奔跑数小时。这是因为它们有着强大的肌肉和韧性的蹄部，可以减轻运动时对腿部的冲击。此外，由于马的足部结构设计特殊，可以减少对蹄骨和蹄肉的压力和损伤。
马有四个脚趾，后肢的趾骨有三节，从上到下分别是：
第1趾节骨较短，上方较宽，下方较窄。
第2趾节骨窄而长。
第3趾节骨较窄，背侧面的倾斜度较大（趾轴与地平面所成的角度比前肢约大5°），瞭凹更较凹入，左、右角较钝，相距较近。
前肢和后肢的趾部上端和下端均附有籽骨，籽骨在趾部直接影响外形。