永州自驾旅游景点推荐：
一，阳明山国家森林公园，有十万亩野生杜鹃花即将盛开，万和湖的樱花现在正处于盛花期，可以去游玩欣赏。
二，宁远九疑山国家森林公园和宁远舜帝陵景区，三，江永勾蓝瑶寨，江永上甘棠博物馆。零陵古城，零陵东山景区，零陵永州八景。
以下是永州自驾游的最佳路线推荐：
第一天：从出发地驱车前往永州市区，入住酒店。建议游览永州市区的文化古迹，如岳峰塔、岳塘古城、湘南第一古镇杉湖古镇等。
第二天：从永州出发，前往位于零陵区的丹霞山景区，这里有壮观的红色石林、峰峦叠嶂的山峰、清澈的溪流和壮丽的瀑布，是永州旅游的著名景点之一。游览完后，晚上返回永州市区。
第三天：从永州出发，前往位于石门县的石门山景区，这里有气势磅礴的山峰、清澈见底的溪流、形态各异的石林和名贵的野生动植物，是永州旅游的又一重要景点。游览完后，晚上返回永州市区。
第四天：从永州出发，前往位于衡山市的南岳衡山景区，这里是中国五岳之一的南岳，有着丰富的历史文化底蕴和壮观的自然景观，游客可以乘坐缆车登顶，俯瞰大好河山。晚上返回永州市区。
第五天：在永州市区休息一天，游览当地的美食、购物和文化娱乐等。
第六天：结束旅游，驱车返回出发地。