根据《中华人民共和国道路交通比较安全法》，公安机关有权在道路上对驾驶员和其所驾车辆的证件进行查验。公安机关可以通过查看驾驶员的驾驶证和身份证，以及车辆的行驶证、号牌、保险证等证件，来确认驾驶员和车辆是否合法。如果发现驾驶员或车辆存在违法行为，公安机关有权对其进行处罚或强制措施，以保障道路交通比较安全。
是可以的，公安机关在道路上开展的交通管理工作中，可以对车辆的合法性进行查验，包括车辆证件的合规性。
例如，在交通巡逻或检查中，执法人员可以要求驾驶员提供相关证件，如驾驶证、行驶证、交强险、道路运输证等，用于核实车辆的合法性和驾驶员的资质是否符合相关规定。
此外，在特定场合下，公安机关也可以通过车牌识别等技术手段，对车辆证件信息进行自动化比对和查验。这些措施都是为了加强对道路交通的管理和保障公共安全。
车辆证件是车辆行驶必备的证明文件，公安机关在道路上是可以随时对车辆证件进行查验的。在我国，车辆证件包括行驶证、驾驶证、车辆保险证等多个证件，这些证件的齐全性和有效性直接关系到车辆的安全行驶和道路交通秩序。
公安机关可以在路面巡查或设立检查站对车辆证件进行查验，若发现车辆证件不齐或伪造等情况，则会严肃追究车主的责任，同时对车辆进行相应的处罚。因此，在行驶过程中需要保证车辆证件的齐全和有效性，以避免不必要的麻烦和损失。