轻微的刮蹭，在不知情的情况下离开了这种情况是不算逃逸的。因为交通事故的肇事逃逸是需要在明明知道交通事故已经发生，但是为了逃避法律责任，无故离开现场，这样的情况才会被判定是逃逸行为。如果在发生交通事故之后，当事人驾车离开现场有证据能够证明不知道事故的发生，这种情况是不会构成逃逸的。
如果事故现场有监控录像，或者有目击证人提供了关键信息，那么撞了别人停的车跑了几天也能被查到。另外，如果车主及时向警方报案并留下了足够的车辆信息，警方也可以通过公安系统进行车辆追踪查找。但是，如果以上条件都不满足，这种情况的查找难度会相对较大，需要车主及时向警方报案并积极配合警方的调查。