首先在北京儿女户口所属区行政服务大厅提出父母投靠申请，并提交相应证件材料，等待发放准迁证。
然后拿上准迁证到父母户口所在地办理迁移证。
最后携带迁移证、身份证、房产证和儿女的户口本到北京儿女户口所在地派出所办理落户即可
目前北京市政府还没有正式发布停办2024年父母投靠落户的消息。据悉，此前2021年已经停止了外地父母的落户政策，但是对于已有北京户口的市民而言，仍然可以申请父母落户。然而，北京城市发展和改革委员会副主任近日曾表示，将制定新的人口规划，到2025年，北京市户籍总人口将控制在2400万左右，即不会出现大规模的落户政策放宽。因此，未来是否会再次放开父母落户，还需听取政府官方的最新消息。