它曾是西汉、新朝、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋朝等多个朝代的皇宫。长乐宫始建于公元前 202 年，由汉高祖刘邦所建，占地面积约 6 平方公里。宫殿规模宏大，建筑雄伟壮丽，是中国古代建筑的瑰宝。
长乐宫的名字寓意着“长久欢乐”，象征着国家繁荣昌盛。在古代，这里是皇帝处理政务、居住和举行庆典的地方。长乐宫见证了中国历史上许多重要事件的发生，如汉武帝的金屋藏娇、董卓挟天子以令诸侯等。
随着时间的推移，长乐宫逐渐衰败。到了唐朝时期，皇宫迁至大明宫，长乐宫逐渐失去了政治地位。宋朝以后，长乐宫的遗址被废弃，如今只剩下部分遗址供人们参观。
长乐宫，是东汉都城洛阳南宫与北宫内的宫院，为东汉皇太后所居，或称永乐宫。汉章帝建初二年（77年），章德窦皇后与其妹妹一同选入宫中，并到北宫的长乐宫拜见马太后，马太后对她的风姿容貌感到惊奇，因而得以进入掖庭，在北宫章德殿得到汉章帝召见。