PLC的插线方式有几种，其中比较常用的有直插式插线方式和压板式插线方式。
直插式插线方式是将导线的裸露端直接插入插线端口中，由于插入方便，一般用于大电流的控制场合。
而压板式插线方式则是通过旋转压板，将导线夹在插头和压板之间，因此具有较强的接触可靠性和防松强度。此外，由于压线端口大多标注了颜色和规格，因此方便实施标准化施工。
我认为PLC控制电磁阀气缸原理就是，plc的开关量输出模块，连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合
PLC的数字量模块和模拟量模块在功能和作用上存在显著的区别。
数字量模块主要负责处理开关量信号，将各种开关信号转换为CPU所需的TTL标准信号。这些模块按输入端电源类型可以分为直流输入模块和交流输入模块。数字量输入信号经分压、限流、滤波后再通过光电耦合转换成TTL（5V）标准信号。
模拟量模块则负责处理现场连续变化的模拟量信号，如温度、流量、电流、电压等。它能够将这些模拟量信号转换成CPU能够处理的若干位数字信号。模拟量输入电路一般由运放变换、模转换（A/D）、光电隔离等组成。
总的来说，数字量模块主要处理离散的开关量信号，而模拟量模块则处理连续变化的模拟量信号。这两种模块在PLC系统中各自发挥着重要的作用，共同实现了PLC对工业环境的实时监控和精确控制。