mini4pro电池是不可更换的内置电池，使用寿命取决于使用频率和充电次数。如果使用时间逐渐变短，或者充电时间逐渐变长，说明电池寿命已经到达了极限。在这种情况下，建议将设备送至维修点或者联系售后服务进行更换。如果没有这样的问题，没有必要更换电池。使用时需要注意仅在充电时使用原厂充电器，避免使用兼容性较差的充电器，以免对电池产生负面影响。
对于Mini 4 Pro的避障功能，选择停止还是绕行主要取决于具体的应用场景和需求。在狭窄或复杂的环境中，绕行可能更为合适，以避免与障碍物发生碰撞。而在开阔或简单的环境中，停止可能是一个更安全的选择，以便进行更准确的定位和导航。总的来说，选择停止还是绕行应根据具体情况而定，以确保无人机能够安全、有效地完成任务。
Mini 4尾插和Mini 5尾插并不通用。虽然它们看起来非常相似，但Mini 4尾插的尺寸比Mini 5尾插要小。因此，Mini 4的尾插并不能插入Mini 5的尾插口中。如果需要使用不同版本的尾插，必须要购买相应的配件或更换整个设备。这一点需要特别注意，否则在使用过程中会出现不匹配的问题，甚至会对设备造成损坏。