拼命十三郎的由来可以追溯到江户时代的日本。这个词语最初是指一位名叫斩柿右卫门的剑术家，他的别名叫拼命十三郎。他以非常有勇气、刚毅坚定、战斗力高强而著称。人们将他这种勇敢、敢拼敢斗的精神引申为“拼命十三郎”，成为流传至今的一个俗语。
在现代汉语中，“拼命十三郎”常用来形容那些在艰难困苦的情况下依然不屈不挠、奋不顾身、勇往直前的人们。这些人通常具有强烈的意志力和决心，为了实现自己的目标可以付出一切努力和代价。
拼命三郎薛仁贵得不到重用的原因是他的性格过于倔强刚烈，难以控制。他在军中多次反对上级的命令，以至于上级对他的不信任增加。
同时，薛仁贵也因在战场上的勇猛而过于自负，对自己的能力有过高的评价，不愿意虚心向他人学习，这也让他失去了成长的机会。
另外，薛仁贵在政治上也有些冒进，面对复杂的政治环境，他缺乏足够的耐心和智慧，难以游刃有余地处理各种复杂的问题，这也限制了他的发展。