是。毛豆就是黄豆在新鲜时期的豆子，外壳是新绿的，豆子呈椭圆形，且比较嫩。可以直接煮熟食用或者炒着食用。而黄豆就是在毛豆完全成熟后的豆子，成熟后的毛豆即黄豆，豆子比较坚硬，形状比毛豆的体积要小，已经由原来的嫩绿色变成了黄色。
没有变质的话，可以打豆浆。
豆浆是我国传统饮品，豆浆一般是用大豆进行制作的，打豆浆的豆子要选择优质黄豆，浸泡4个小时左右就可以打豆浆了，如果是在低温环境下放置的且豆子没有变质的话，泡了一天一夜还是可以打豆浆，打豆浆的具体操作方式是：将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸，然后加入适量的白糖调味后，就可以进行品尝了。