要尽快与亚成体松鼠熟悉，首先要保持温和的态度，给予食物和水源以建立信任。可以通过定时喂食，慢慢靠近观察它的反应，逐渐接触它的身体，让它逐渐适应人类的气味和声音。同时，可以采取轻柔的抚摸和安抚，以让它感受到人类的友善。

建立亲密关系需要时间和耐心，持之以恒地与它互动，并尽量提供安全舒适的环境，让它逐渐习惯与人类接触。