豪猪的刺之所以不会刺伤自己，主要有以下几个原因：

刚毛结构：豪猪的刺实际上是一种硬化的毛发，称为刚毛。这些刚毛的根部连接着肌肉和皮肤，而尖端则逐渐变细。这种结构使得刺在正常情况下向外弯曲，而不是向内刺向自身。

定向排列：豪猪的刚毛通常以一定的角度和方向排列在身体表面。这种定向排列方式使刺在身体运动时不会刺伤自己。

肌肉控制：豪猪的肌肉可以控制刚毛的运动。当豪猪感到威胁时，它们可以通过收缩特定的肌肉来使刺竖起并面向潜在的攻击者。这种肌肉控制使得豪猪能够有效地防御，同时避免刺伤自己。

灵活性和适应性：豪猪的身体具有一定的灵活性，它们可以调整身体的姿势和动作，以避免刺碰到自己。此外，豪猪在行动时也会小心翼翼地避免让刺碰到自己。

进化适应：在进化过程中，豪猪的刺结构和行为方式已经适应了保护自己而不伤害自身的需求。这种适应是经过长期演化形成的，使豪猪能够在利用刺进行防御的同时最大程度地减少自伤的风险。

综上所述，豪猪的刺之所以不会刺伤自己，是由于其刚毛的结构、定向排列、肌肉控制、身体的灵活性以及进化适应等多种因素共同作用的结果。这些特征使豪猪能够有效地保护自己，同时避免了自我伤害。