过期没有年检是违法的，过了年检期限只要处罚完就可以正常的年检了。
年检过期处罚规定机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。
车辆年检期限机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。
汽车年审礼拜天不能办理。
根据相关法律规定，星期天不上班，只有值班，值班时间不开展业务。审车一定要在交警工作时间周一到周五进行审车。机动车年检期按机动车注册登记时间开始计算，行驶证副证上会明确签注下一次年检时间，在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。车辆年检前还需要注意处理完所有车辆违章记录，验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。