测量CAN收发器需要使用示波器、信号发生器等工具，通过发送不同的CAN信号，同时观察CAN收发器的输出信号，判断CAN收发器是否工作正常。
测试时应注意CAN信号的波形、频率、信号电平、噪声等参数，如有异常则进行排查和修复。此外，还需检查CAN收发器所使用的电源稳定性、线路连接的良好性等，以保证CAN通讯的稳定性和可靠性。
测量A+（通常指的是正极或电源正极）和PE（可能是指接地端或设备的外壳）之间的电压，是一个基本的电气测量任务。以下是一个详细的步骤说明：
选择合适的测量工具：首先，你需要一个电压表。确保它能够测量你预期的电压范围，并且有足够的精度。对于大多数电子设备，使用数字万用表是最方便和准确的。
设置电压表：将电压表设置为直流（DC）或交流（AC）电压测量模式，具体取决于你正在测量的电压类型。如果不确定，可以从DC模式开始尝试。
连接电压表：将电压表的一个探头连接到A+端，另一个探头连接到PE端。确保连接是安全的，并且不会造成短路。
读取电压值：在连接好电压表后，观察电压表的显示。它应该显示A+和PE之间的电压差。确保读取稳定的电压值，避免在测量过程中移动或触摸连接线路。
记录和分析：将读取的电压值记录下来，并与预期的或规定的电压值进行比较。如果电压异常高或低，可能表示电路中存在故障或问题。
注意安全：在进行任何电气测量时，务必注意安全。确保你的工具和设备都是安全的，避免触电或短路的风险。
通过以上步骤，你应该能够准确地测量A+和PE之间的电压。这对于诊断电路问题、确保设备正常运行或进行预防性维护都是非常重要的。
测量不规则冰块的体积可以通过以下几种方法：
方法一：使用容积器（如烧杯、量筒）。首先，将一定量的水倒入容积器中，记录初始的水体积。然后，将冰块放入水中，确保冰块完全浸入水中，等待冰块完全融化。再次测量水的体积，两次体积之差即为冰块的体积。
方法二：使用密度计。将冰块放入密度计中，测量其密度。然后，根据密度和质量的关系（体积等于质量除以密度）来计算冰块的体积。需要注意的是，在使用密度计时，要确保冰块的形状相对规则，以免影响测量结果。
方法三：使用三角柱或其他可以测量物体体积的器具。将冰块放入三角柱中，记录下初始位移。然后，加入一定量的水，再次记录位移。两次位移之差即为冰块的体积。
另外，如果条件允许，也可以考虑使用更为先进的测量设备，如3D扫描仪或激光测距仪，这些设备可以通过扫描冰块的外形来精确计算其体积。
无论使用哪种方法，都需要注意测量过程中的误差控制，如尽量选择温度接近0度的水进行测量，以减小因冰块融化导致的体积变化。同时，操作过程中也要迅速，以减少因冰块融化或水分蒸发带来的误差。