广东过年时招待亲戚的家常菜通常包括以下几道：

1. 白切鸡（白斩鸡）：将鸡煮熟后切成块，保留了鸡肉的原汁原味，通常会配上葱油、姜蓉和酱油作为蘸料。

2. 腊味合蒸：广东地区特有的风干腊肠、腊肉、腊鸭等，切片与香米一起蒸煮，米饭能吸收腊味的香气。

3. 盆菜：将多种食材如海参、鲍鱼、猪皮、萝卜等层层叠放在盆中，慢火炖煮，食材味道互相渗透，鲜美可口。

4. 油焖大虾：选用新鲜大虾，用蒜蓉、葱段、姜片等调料炒制，色泽红亮，口感鲜嫩。

5. 清蒸鱼：鱼是年夜饭中必不可少的一道菜，寓意年年有余。常用的鱼类有鲈鱼、桂鱼等，清蒸保持了鱼的鲜美，通常配上生抽、葱丝和热油。

6. 腊味煲仔饭：在砂锅中将腊味与米饭一同煲煮，米饭吸满腊味香气，香糯可口。

7. 炒芥兰：芥兰是广东人喜爱的蔬菜之一，简单快炒，保持了脆嫩和绿色，是餐桌上的常见青菜。

8. 罗汉斋：一种包含多种根茎类蔬菜（如发菜、木耳、莲藕等）和豆制品的素菜，寓意吉祥如意。

9. 煎堆（或炸堆）：是一种传统的广东点心，外形金黄，口感香甜软糯，适合作为餐后甜点。

10. 老火靓汤：广东人喜欢煲汤，过年时会煲一些滋补的老火汤，如党参鸡汤、排骨汤等，既温暖又补身。

总之，这些菜肴不仅美味，而且富含深厚的文化寓意，体现了广东人对新年的美好祝愿和对家庭团聚的重视。