神笔马良里的十兄弟分别是：大哥阮、二哥钱、三哥桂、四哥李、五哥赵、六哥张、七哥王、八哥孙、九哥吴、十哥郑。他们每个人都有不同的特点和能力，在神笔马良的帮助下，他们共同解决了许多问题。例如，大哥阮擅长指挥，钱二哥会算数，桂三哥会唱歌，李四哥擅长管理，赵五哥善于算命，张六哥会种菜，王七哥是医生，孙八哥是鞋匠，吴九哥是画家，郑十哥是工匠。他们通过互相帮助和团结合作，完成了所有任务，保护了人民。这个故事告诉我们：团结一致，就能战胜一切困难。
在《神笔马良》的故事中，小驴是马良的忠实伙伴，它帮助马良运送画具，陪伴他度过了许多时光。然而，小驴并没有参与马良使用神笔创作画作的过程。马良用神笔绘制的每一幅画都来自于他自己的创意和技巧，小驴并没有在这些画作中起到任何作用。因此，小驴没有做的事情是参与马良的画作创作。